一种市政污泥协同生物质制备高热值燃料的方法 摘要： 本发明公开了一种市政污泥协同生物质制备高热值燃料的方法，将市政生化污泥泵入调理池中，加入园林废弃物和阳离子PAM进行调理后机械脱水至含水率60%，再 进行多级热回收空气源热泵污泥进行深度干化至含水率15%，然后污泥加入添加剂进行造粒制备高热值生物质燃料。与现有技术相比，本发明采用园 林绿化粉碎树枝和高分子环境友好型材料作为蓬松剂和调理剂，降低了使用常规药剂调理的成本和二次污染、为园林废弃物提供了新途径，采用多级 热回收空气源热泵低温深度干化污泥，实现了能源回收利用和“以废治废”的目标，节约了能源，提升了效率，降低了污泥处置成本、减少了二次污染、 实现废弃物资源化利用和环境治理过程中社会、经济和环境效益的融合。
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基于快速特征点提取及网格化三角形约束的视觉导航方法 摘要： 本发明公开了基于快速特征点提取及网格化三角形约束的视觉导航方法，包括如下步骤：采集连续视频帧序列图像，提取相邻两帧图像中的特征点；对提 取的相邻两帧图像进行网格化划分；对每个三角形构建6维形状描述子及32维区域描述子，得到由每个三角形的38维混合描述子组成的特征向量； 对网格化划分对应三角形的特征向量进行匹配，通过中心点聚类方法选取具有显著特性的特征点，剔除错误匹配的特征点，利用极线几何约束剔 除运动特征点，获得有效可用特征点对；完成最终的运动模型求解，获得视觉导航解算的位置结果。本发明为室内环境下的机器人视觉导航与定 位提供解决方法，具有特征点提取速度快、匹配率高的优点。
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一种家用旋转式抗结渣生物质颗粒燃烧炉 摘要： 本发明公开了一种家用旋转式抗结渣生物质颗粒燃烧炉，主要包括：料仓、下倾式螺旋送料器、中凸式燃烧碗、旋转抗结渣拨杆、俯凹型集灰抽屉、风 机等部件。其特点在于，生物质颗粒燃烧过程中，旋转抗结渣拨杆的缓慢旋转可以有效阻止灰颗粒逐渐团聚而生成渣块，从而避免因结 渣导致的排灰不畅；中凸式燃烧碗配合了旋转抗结渣拨杆的转动，避免了灰颗粒污染旋转轴承和电机；下倾式螺旋送料器可以有效降低 加料能耗。本发明具有积极的抗结渣功能，因此可以燃用木本生物质颗粒外的草本生物质颗粒，如秸秆颗粒等，适合于农村居民家庭取暖。
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一种基于SLAM智能载体的环境信息采集方法及系统 摘要： 本发明公开了一种基于SLAM智能载体的环境信息采集方法，通过对多种环境信息的采集，实现对未知环境进行多元环境信息分布图的构建，并通过分析智能 载体周围环境信息的分布实现对环境物体及其特征的识别，通过三维空间内的物体整体分布情况及其特征，辅助智能载体进行定位与导航。本 发明还提出基于该方法的系统，所述系统包括环境信息采集模块、SLAM智能载体和远程信息处理计算机系统。本发明能够实现对未知环境进行 多元环境信息分布图的构建，并通过人工智能算法对环境信息数据进行分析和精度的优化。区别于传统SLAM技术的空间建模方法，本发明可以在 特定环境中同时进行智能载体定位辅助、环境特征检测、物体识别、人员搜救等。
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一种基于低共熔溶剂机械化学萃取天然活性物质的方法 摘要： 本发明属于生物样品萃取和回收技术领域，具体涉及一种天然活性物质的提取方法，包括：溶解含有提取物的样品；通过纳米材料吸附提取物；以及 从纳米材料上洗脱提取物。在环保、萃取等领域有很大的发展前景；不仅操作简单、耗时短、用量少、成本低、准确度高，还可以为其他样品的检测提供了新的思路。
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一种基于离散数学的EMI接收机检波器模型 摘要： 本发明公开了一种建立EMI接收机准峰值检波器模型方法，天线接收到被测信号采样后进行快速傅里叶变换， 将所得到的频域信号用三角函数进行还原，然后通过中频带通滤波器进行滤波处理，再利用取包络功能提取包络， 最后选取合适的算法来求取准峰值。现有的电磁兼容测试接收机给出的准峰值检波器的模型采用了数学方法实现， 即将积分方程通过数学公式转化为差分方程，差分方程可以更高效的得到准峰值检波器的参数。现有的算法存在计算 量大和计算结果不够精确的特点，因此，本发明提出一种新的算法，即龙格 库塔法来实现积分方程到差分方程的变换， 龙格 库塔法和上述两种方法相比，计算更加简便，结果更加精确。
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一种基于自适应交叉近似算法的电缆串扰处理方法 摘要： 本发明提出了一种基于自适应交叉近似算法的电缆串扰处理方法。本发明提出将矩量法电场积分方 程边界解的低秩密集矩阵由自适应交叉近似算法来表示，从而简化得到电缆串扰问题近似解。首先基 于矩量法求解电缆串扰的基函数与基函数的有限和；然后借助基函数对相应的分段数进行离散化；再求 解电场积分方程的测试函数；根据计算向量和所需精度经过有限次迭代确定解的收敛条件和电缆串扰参数。 本发明提出的自适应交叉近似算法的电缆串扰处理方法和现有的电缆串扰分析方法相比，计算更加简便，结果更加精确，降低了电缆束的复杂性。
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一种基于BP-FDTD算法的多绞线串扰预测方法 摘要： 本发明提供了一种多绞线串扰预测方法，涉及了多绞线RLCG参数矩阵的提取方法和多绞线串扰的计算方法。 包括如下步骤：步骤一：建立多绞线的物理模型，将多绞线视为由无限“短”的直导线级联成的平行多导体传输线； 步骤二：提取多绞线上单个节距内不同位置上的”短”平行多导体传输线的RLCG参数矩阵；步骤三：使用back prop agation(BP)神经网络对提取的RLCG参数矩阵学习和训练，得到基于BP神经网络的多绞线RLCG参数矩阵提取模型； 步骤四：将基于BP神经网络的多绞线RLCG参数矩阵提取模型和Implicite Wendroff finite differenc e time domain(FDTD)算法相结合，求解多绞线单频点的时域串扰；步骤五：通过控制FDTD算法中的激励源频率，获得多绞线的频域串扰。
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一种中药材干燥装置 摘要： 本发明公开了一种中药材干燥装置，包括立方箱体、设置在所述立方箱体内的多层传送带、 设置在每层传送带下方的防护装置、布置在每层传送带正上方的筢子、设置在立方箱体一端顶部的进料口， 设置在立方箱体上另一端的出料口、设置在立方箱体上与进料口同一端1/2偏上处的排湿口，在立方箱体上与出料 口相邻竖向侧面设置有多个风扇组，两相邻风扇组之间设置有送风口，立方箱体的侧壁上设置有回风口设置在所述立 方箱体后方的变速箱、设置在干燥装置左方的传送装置。该干燥装置用于干燥中药材，如：党参、天冬、火麻仁等，干燥效率提高且不受内部湿度影响。
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履带式热泵粮食干燥装置 摘要： 本发明公开了一种履带式热泵粮食干燥装置，包括立方箱体、设置在所述立方箱体内的多层传送带、 设置在每层传送带整个下方的防护装置、布置在每层传送带正上方的非等距布置的筢子、设置在与出料口相邻的 竖向侧面风扇组、设置在立方箱体顶部一端的进料口，设置在与进料口同一端的下部出料口、设置在立方箱体另一 端1/2偏上处的排湿口、与立方箱体内部连通的热泵装置、设置在所述立方箱体后方的变速箱、设置在干燥装置右 方的传送装置。该干燥装置使粮食干燥更均匀，干燥效率提高且不受内部湿度影响。
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一种电池包的热管理结构 摘要： 本发明公开了一种新型电池组热管理结构，主要由保温层、多孔介质、肋片和电池包组成。 电池包放置于多孔介质中，多孔介质的孔隙由液体工质所填充，存放多孔介质的腔体则被保温层所包裹。 当电池包温度较高时，工质蒸发为气体并流动到腔体上方，在腔体上方气态工质被散热器冷凝为液体并通过重力流回 腔体底部，通过工质的蒸发与冷凝过程实现电池包的冷却。当温度较低时，工质难以气化，从而阻绝电池包与散热器之间 的传热，避免电池包产生温度过低的情况。本热管理结构通过电池包与散热器之间传热过程的开关避免锂电池组出现冬季温 度过低或者夏季温度过高的现象。
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一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统 摘要： 本发明公开了一种多信息融合人体外骨骼机器人控制保护系统。该系统包括若干组安装在人体四肢部位的惯性 测量组件、肌电传感器，安装在胸部的呼吸传感器，佩戴在头部的深度摄像头，以及安装在人体任意位置的机器 学习处理计算机。将某时刻各传感器采集的有效数据作为基于BPTT算法的LSTM神经网络的输入，以从该时刻开始 计算机处理机器学习算法所消耗的时间与机器人各位置舵机接收控制信号的最大延迟时间之和作为时间间隔，把该 时间间隔后的时刻所表征人体的运动意图的控制信号作为输出，通过神经网络训练，建立工程中难以用解析式表达 的非线性函数映射关系，实现由该时刻的动作判断人体下一时刻的运动意图，从而输出相应的控制信号的功能。
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一种非狭长型造纸厂车间的新风处理方法 摘要： 本发明公开了一种非狭长型造纸厂车间的新风处理方法，通过合理设置新风机组的内部结构以及合理布置排风口的位置， 完善送回风方式，来增加送风均匀性，提高空调送风效率并降低能量损耗，该处理方法能有效的减少制纸车间的使用空间， 调节的空调送风距离，其中的过滤装置可有效改善空气清洁度，符合绿色建筑的要求。本发明能使气流变得有组织性，在合 理利用空间的情况下减少能量损耗。
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一种定频变流量冷凝机组系统 摘要： 本发明涉及到一种定频变流量冷凝机组系统，包括冷凝器，再冷器，四个电磁阀，流量调节阀，多台蒸发器， 压缩机，两个节流阀，干燥过滤器，油分离器和气液分离器。本发明只需要控制冷凝机组阀门的开闭和流量调 节阀的开度，即可满足不同蒸发器变负荷运行的要求，该冷凝机组可有效控制冷媒流量，实现多台蒸发器的使 用和系统负荷的有效匹配。本发明的一个特征是控制电磁阀的开闭和流量调节阀的开度，即可控制进入蒸发器 的冷媒流量，并将旁通的冷媒处理到合适状态以便其和蒸发器出口的冷媒在气液分离器内混合继续循环使用。本 发明的优点是无需使用变频处理，系统结构简单，解决变频干扰和噪音问题。
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一种吸附离子液体催化剂降低产品酸值的分离方法 摘要： 一种吸附离子液体催化剂降低产品酸值的分离方法。本发明涉及分离液体化工产品中路易斯酸离 子液体催化剂的吸附方法，避免大量水洗，达到降低化工产品酸值并且无废液产生的环保目的。 其特征是有效分离液体化工产品中的少量路易斯酸离子液体催化剂。而路易斯酸离子液体催化剂 由于用量少很难通过过滤或分层等常规分离方法有效回收或分离。反应结束后，通过一定量的吸 附剂，得到低酸值高品质的液体化工产品。
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一种除去磷酸酯阻燃剂产品中Lewis酸离子液体催化剂的方法 摘要： 本发明涉及一种除去磷酸酯阻燃剂产品中Lewis酸离子液体催化剂的方法，可以除去磷酸酯产品中的少量Lewis酸离子液体催化剂。 其特征在于在Lewis酸离子液体（[A] x[Lewis酸]）（其中A代表胺及其衍生物、咪唑及其衍生物或吡啶及其衍生物）催化剂作用 下的有机反应，得到粗产品，然后在反应装置中加入定量水，反应温度下搅拌0.5 1h，再加入一定量的后处理剂搅拌1 2h，鼓氮除 水，趁热过滤后可得到低酸值产品（≤0.05mgKOH 1）。该方法不仅有效降低产品酸值还解决产品长期放置严重返酸的问题。
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一种无人机通讯链路电磁脉冲抑制方法 摘要： 本文公开发明了一种无人机通讯链路电磁脉冲抑制方法，针对复杂电磁环境中，不同电磁脉冲对无人机通 讯链路的干扰问题，采用双天线设计和原始传输信号与噪声分离等方法，提出一种抑制通讯链路电磁脉冲干 扰的方法。本发明以浪涌电磁脉冲为例，以图片为原始传输数据，采用双天线法获得两路线性无关的加噪传输 信号，经过对信号的中心化、白化处理，设定随机初始权向量与处理后的信号矩阵进行迭代运算并判断收敛，分 离出原始传输信号和噪声信号，并将原始传输信号进行解调和恢复成图片。本发明用MATLAB软件对信号进行中心 化、白化、迭代运算，并求解部分参数，利用内部搭建的无人机调制解调通讯链路仿真平台验证本发明的实用性和准确性。
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